叶俊华，工学博士，讲师，硕士生导师，注册测绘师。2020年毕业于长安大学大地测量学与测量工程专业，获工学博士学位。曾于香港理工大学土地测量与地理资讯学系进行访问研究（2017–2019），并在美国Trimble导航公司中国研发中心担任导航定位算法工程师（2012–2015）。现任浙江农林大学环境与资源学院讲师，主要从事多传感器融合导航定位、室内外无缝定位、智能体开发等方向的研究工作。近年来主持浙江省自然科学基金、杭州市自然科学基金等纵向科研项目多项，参与国家自然科学基金面上项目及浙江省重点研发计划等重要课题。在Remote Sensing、IEEE Sensors Journal、IEEE Internet of Things Journal、Computers and Electronics in Agriculture、测绘学报等国内外知名期刊发表学术论文多篇，获国家林业和草原局梁希林业科学技术奖二等奖1项，获授权发明专利和软件著作权多项。
一、研究方向
多传感器融合导航定位、室内外无缝定位、智能体开发
二、教学工作
承担课程
承担测绘工程、地理信息科学等专业本科及研究生课程教学工作，主讲课程包括卫星导航定位原理与应用、Web前端开发、导航定位技术进展等。
教学成果与荣誉
1.2025年主持浙江省教学改革项目
2.2025年《导航定位技术进展》获研究生优质课程
3.浙江农林大学第三届教学创新大赛三等奖
4.浙江农林大学青年教师教学竞赛工科组二等奖
5.环境与资源学院优秀班主任
6.2023、2024、2025年度优秀毕业论文指导老师（学生：张阳阳、邱树素、陆程远）
7.2024年浙江省新苗人才计划项目指导老师（学生：陆程远等）
8.指导学生申请发明专利1项，本科生发表学术论文2篇
指导学生竞赛获奖
1.2024年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛，测绘程序设计比赛专业组，一等奖（国家一类竞赛，指导教师排名第1）
2.2023年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛，测绘程序设计比赛专业组，二等奖×2（国家一类竞赛，指导教师排名第1）
3.2024年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯），基于多传感器融合的汽车开门杀预警系统，二等奖（国家一类竞赛，指导教师排名第1）
4.2024年易智瑞杯中国大学生GIS软件开发大赛，浙江省综合环境信息平台，三等奖（国家二类竞赛，指导教师排名第1）
三、科研工作
主持科研项目
1.弱卫星信号环境中大众无缝导航定位方法研究，杭州市自然科学基金青年项目（2025SZRJJ1278），5万元，2026.01–2028.12，在研
2.基于消费级传感器与场景感知的复杂环境行人导航定位技术研究，浙江省自然科学基金探索项目（LTGG23D040001），10万元，2023.01–2025.12
3.基于消费级传感器的跨场景复杂环境行人导航定位算法研究，福建省空间信息感知与智能处理重点实验室开放基金（FKLSIPIP1023），2万元，2023.12–2024.12
4.基于移动终端多传感器融合的复杂环境立木测量算法研究，浙江农林大学科研发展基金项目（2020FR086），10万元，2020.11–2023.05
5.杭州市黑臭水体卫星遥感服务项目，横向技术服务，23.5万元，2025
6.滑坡地质稳定性及生态恢复监测方法研究，横向技术服务，6.5万元，2025
7.遂昌县乡村振兴分类底图微应用开发-搬迁预测系统，横向技术服务，24万元，2024
8.中天爱心慈善基金会武义乡村实景三维景区系统建设与线上旅游推广服务，横向技术服务，7.5万元，2022
参与重要科研项目（部分）
1.基于消费级装备的不同高度单株立木实景三维建模方法，国家自然科学基金面上项目（32371867），50万元，2024.01–2027.12
2.移动式种猪生产性能测定技术与装备研发，浙江省三农九方科技协作计划，150万元，2024.12–2027.12
3.非侵入式生猪身份智能识别及精细化养殖关键技术研究，浙江省重点研发计划，370万元，2022.01–2024.12
4.面向小型农机导航的北斗多频PPP-RTK高精度定位关键技术研究，浙江省自然科学基金，10万元，2023.12–2026.12
代表性学术论文（英文）
1.Junhua Ye, Ahmed Mansour, Fenghua Huang. Enhancing real-time heading estimation for pedestrian navigation via deep learning and smartphone embedded sensors.Scientific Reports, 2025, 15(1).（第一作者，SCI）
2.Junhua Ye, Yaxin Li, Huan Luo, Jingxian Wang, Wu Chen, Qin Zhang. Hybrid urban canyon pedestrian navigation scheme combined PDR, GNSS and beacon based on smartphone.Remote Sensing, 2019, 11(18): 2174.（第一作者，SCI）
3.Junhua Ye, Xin Li, Xiangdong Zhang, Qin Zhang, Wu Chen. Deep learning-based human activity real-time recognition for pedestrian navigation.Sensors, 2020, 20(9): 2574.（第一作者，SCI）
4.Xin Li, Junhua Ye*, Ze Zhang, Liang Fei, Wang Xia, Bo Wang. A novel low-cost UWB/IMU positioning method with the robust unscented Kalman filter based on maximum correntropy.IEEE Sensors Journal, 2024, 24(18): 29219-29231.（通讯作者，SCI）
5.Ahmed Mansour, Junhua Ye, Yaxin Li, Huan Luo, Jingxian Wang, Duojie Weng, Wu Chen. Everywhere: A framework for ubiquitous indoor localization.IEEE Internet of Things Journal, 2022, 10(6): 5095-5113.（SCI）
6.Tingting Yang, Junhua Ye, Suyin Zhou, Aijun Xu, Jianxin Yin. 3D reconstruction method for tree seedlings based on point cloud self-registration.Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107210.（SCI）
7.Huan Luo, Yaxin Li, Jingxian Wang, Duojie Weng, Junhua Ye, Li-Ta Hsu, Wu Chen. Integration of GNSS and BLE technology with inertial sensors for real-time positioning in urban environments.IEEE Access, 2021, 9: 15744-15763.（SCI）
8.Jingyang Xu, Junhua Ye, Suyin Zhou, Aijun Xu. Automatic quantification and assessment of grouped pig movement using the XGBoost and YOLOv5s models.Biosystems Engineering, 2023, 230: 145-158.（SCI）
9.叶俊华. 基于智能终端的多传感器融合行人导航定位算法研究. 测绘学报, 2023, 52(1).
10.章怿钦, 叶俊华, 杨婷婷, 周素茵, 徐文兵, 徐爱俊. 基于移动智能终端影像数据与YOLOv5s模型的立木胸径实时测量方法. 林业工程学报, 2025, 06期.
11.邱树素, 顾桢, 章怿钦, 叶俊华. 基于手机内置传感器的相对高程模型. 北京测绘, 2023, 12期.
12.王亚彬, 周素茵, 徐爱俊, 叶俊华, 武新梅. 基于定向边界框标注的猪只多目标跟踪方法. 华南农业大学学报, 2025, 06期.
13.倪彭飞, 周素茵, 叶俊华, 徐爱俊. 基于特征点检测的生猪行为识别方法. 农业工程学报, 2025, 06期.
14.尹朝阳, 徐爱俊, 叶俊华, 周素茵, 梁梓源. 基于骨架特征的生猪行为识别方法. 南京农业大学学报, 2025, 7期.
15.黄志杰, 徐爱俊, 周素茵, 叶俊华, 翁晓星, 项云. 融合重参数化和注意力机制的猪脸关键点检测方法. 农业工程学报, 2023, 12期.
16.尹萍, 徐爱俊, 叶俊华, 夏芳, 王泽华. 基于消费级双目相机的立木因子测量方法. 浙江农林大学学报, 2023, 02期.
17.徐金阳, 徐爱俊, 周素茵, 叶俊华, 夏芳. 基于Kinect相机的猪弯曲体尺测量算法研究. 东北农业大学学报, 2021, 09期.
18.郝瑾艺, 徐爱俊, 周素茵, 叶俊华. 基于3D Gaussian Splatting的小型苗木三维重建. 农业工程学报, 2025, 14期.
19.刘潇然, 徐爱俊, 周素茵, 叶俊华. 基于地面激光雷达点云的单木骨架提取算法. 浙江农林大学学报, 2025, 04期.
学术奖励
1.梁希林业科学技术奖科技进步二等奖（排名第4/10），非接触式立木智能识别与测量关键技术及应用，国家林业和草原局、中国林学会，2023年
知识产权
1.发明专利：一种基于旋转台的多视角点云自主配准方法及应用（ZL202210350267.8），2024年授权
2.发明专利：一种猪只计数方法，2024年
3.发明专利：一种基于无监督聚类和深度学习的群猪躺模式识别方法，2022年
4.发明专利：一种利用深度图像和CNN-SVM的群猪多姿态识别与评分方法，2022年
5.发明专利：一种利用深度图像和CNN-SVM的群猪多姿态识别方法，2022年
6.发明专利：一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质，2021年
7.软件著作权：基于移动智能终端多传感器融合的行人定位软件PedestrianNav（2024SR2232884），2024年
8.软件著作权：生猪身份智能识别软硬件集成系统，2024年
9.软件著作权：浙江农林大学农田环境及病虫害监测系统1.0，2023年
联系方式：yejunhua2020@zafu.edu.cn
办公地址：浙江省杭州市临安区武肃街666号 浙江农林大学碳汇楼217室
